Physics
Démolition
Mur, tour, pyramide ou forteresse ; boulets de démolition de face, d'en haut, en diagonale. L'effondrement appartient au solveur de contacts - rien ici n'est mis en scène.

Ce qui se passe
Construisez un mur, une tour, une pyramide ou une forteresse, puis lancez des billes de plusieurs directions. Le solveur commun de contacts entre corps rigides calcule le mouvement et l'effondrement. La couleur des briques indique leur vitesse. Les matériaux sont simplifiés : contraintes de rupture et déformation de la maçonnerie ne sont pas calculées. La réinitialisation reconstruit la structure.
Équations du module
Équations p = mv; K = ½mv² J_n ≥ 0; |J_t| ≤ μJ_n Δv = J/m; Δω = I⁻¹(r × J)


