Physics
Gyroscope et toupie
Précession, nutation et effet Djanibekov.
Ce qui se passe
Une toupie refuse de tomber : la traction de la gravité se change en un lent cercle de précession, avec une nutation qui hoche par-dessus. Faites-la tourner plus vite et la précession ralentit, exactement comme l'ordonne la théorie. Les préréglages mettent en scène précession pure, forte nutation et toupie rapide. Le jouet sur son support : axe horizontal, lâché de la main - il plonge de deux degrés calculés, hoche et précesse autour du support au lieu de tomber.
Équations du module
Équations L = Iω; dL/dt = τ Ω ≈ mgr/(Iω) I₁ω₁′ = (I₂−I₃)ω₂ω₃ + τ₁
