Physics
Piaskownica 3D
Piaskownica brył sztywnych 3D: upuszczaj ciała z dowolnego materiału, wybierz scenę, chwytaj je i rzucaj myszą, wysadź wszystko w powietrze.

Co się dzieje
Plac zabaw brył sztywnych z dziewięcioma materiałami: zbuduj wieżę, ustaw domino, rozbujaj kulę wyburzeniową, a potem chwytaj myszą dowolne ciało i ciskaj. Guma skacze, lód się ślizga, szkło dzwoni, pianka tłumi, a materiał wybuchowy robi to, co obiecuje nazwa. Włącz wiatr albo odwróć grawitację, gdy porządek się znudzi.
Równania modułu
Równania J_n ≥ 0; |J_t| ≤ μJ_n v_n′ = −e v_n Δv = J/m; Δω = I⁻¹(r × J) bias = β max(0, δ−δ₀)/h


