Physics / Math
Рой (боиды)
Стая из трёх локальных правил; хищники и препятствия.

Что происходит
Стая без вожака: каждая птица лишь избегает толкотни, равняется на соседей и тянется к ним, но стая поворачивает, расходится и смыкается, как единое живое облако. Выпустите хищников, чтобы увидеть волны паники, перетащите сферы-препятствия ей наперерез или попробуйте плотную мурмурацию.
Уравнения модуля
Уравнения v ← v + w_s · разделение + w_a · выравнивание + w_c · сплоченность Модуль скорости |v| ограничен; соседи находятся в радиусе R три локальных правила, одна глобальная стая


