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Physics / Engineering

Máquina de vapor

Relaciona el ciclo de presión con el pistón y el volante.

Máquina de vapor — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué probar

La entrada de vapor cambia de lado en el punto muerto. El corte inicia la expansión. Aumente la carga para calar el volante; dale un empujón inicial. Modelo ideal de ciclo de presión.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
x(θ) = r cos θ + √(l² − r² sin²θ)
τsteam = (pL − pR) A dx/dθ
I ω′ = τsteam − τload − b ω
p V = constante después de que se cierra la entrada de vapor; W = ∮ p dV

Otros experimentos

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Taller de brazo robótico — Imagen real de la aplicación

Physics / Engineering

Taller de brazo robótico

Controla un brazo robótico de seis ejes, agarra y clasifica objetos físicos o construye una torre. Explora cinemática inversa, límites articulares y carga útil.