Physics
Treno di ingranaggi
Ingranaggi in presa: rapporti, inversione del senso, scambio velocità/coppia.
Cosa succede
Gli ingranaggi in presa scambiano velocità con coppia al tasso fissato dai soli numeri di denti: una ruota piccola che muove una grande gira veloce ma debole, la grande risponde lenta ma forte, e ogni ingranamento inverte il verso. Inserite una ruota oziosa per correggere il verso senza toccare il rapporto, o concatenate quattro ruote.
Equazioni del modulo
Equazioni ω₂/ω₁ = −N₁/N₂ |τ₂/τ₁| = N₂/N₁; P = τω m = d/N; m₁ = m₂ (N_s+N_r)ω_c = N_sω_s + N_rω_r x_rack = r_pinion θ_pinion
