Physics
Зубчаста передача
Зчеплені шестерні: передавальні відношення, реверс, обмін швидкості й моменту.

Що відбувається
Зчеплені шестерні міняють швидкість на момент у відношенні, заданому самими лише числами зубів: мале колесо, що веде велике, крутиться швидко, але слабко, велике відповідає повільно, але сильно, і кожне зачеплення розвертає напрямок. Вставте паразитку, щоб виправити напрямок, не чіпаючи відношення, або зчепіть чотири шестерні й перемножте відношення.
Рівняння модуля
Рівняння ω₂/ω₁ = −N₁/N₂ |τ₂/τ₁| = N₂/N₁; P = τω m = d/N; m₁ = m₂ (N_s+N_r)ω_c = N_sω_s + N_rω_r x_rack = r_pinion θ_pinion


