Physics
Train d'engrenages
Engrenages en prise : rapports, inversion du sens, compromis vitesse/couple.
Ce qui se passe
Des engrenages en prise troquent la vitesse contre le couple au taux fixé par les seuls nombres de dents : une petite roue menant une grande tourne vite mais faible, la grande répond lentement mais fort, et chaque engrènement inverse le sens. Glissez un pignon fou pour rétablir le sens sans toucher au rapport, ou enchaînez quatre roues.
Équations du module
Équations ω₂/ω₁ = −N₁/N₂ |τ₂/τ₁| = N₂/N₁; P = τω m = d/N; m₁ = m₂ (N_s+N_r)ω_c = N_sω_s + N_rω_r x_rack = r_pinion θ_pinion
