Physics
Tren de engranajes
Engranajes engranados: relaciones, inversión de giro, compromiso velocidad/par.
Qué ocurre
Los engranajes engranados cambian velocidad por par a una tasa fijada solo por los números de dientes: una rueda pequeña que mueve una grande gira rápido pero débil, la grande responde lenta pero fuerte, y cada engrane invierte el sentido. Meta un piñón loco para corregir el sentido sin tocar la relación, o encadene cuatro ruedas.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones ω₂/ω₁ = −N₁/N₂ |τ₂/τ₁| = N₂/N₁; P = τω m = d/N; m₁ = m₂ (N_s+N_r)ω_c = N_sω_s + N_rω_r x_rack = r_pinion θ_pinion
