Physics
Зубчатые передачи
Сцепленные шестерни: передаточные отношения, реверс, обмен скорости и момента.

Что происходит
Сцепленные шестерни меняют скорость на момент в отношении, заданном одними лишь числами зубьев: маленькое колесо, ведущее большое, крутится быстро, но слабо, большое отвечает медленно, но сильно, и каждое зацепление разворачивает направление. Вставьте паразитку, чтобы выправить направление, не трогая отношение, или сцепите четыре шестерни и перемножьте отношения.
Уравнения модуля
Уравнения ω₂/ω₁ = −N₁/N₂ |τ₂/τ₁| = N₂/N₁; P = τω m = d/N; m₁ = m₂ (N_s+N_r)ω_c = N_sω_s + N_rω_r x_rack = r_pinion θ_pinion


