Physics
Meccanismi di trasmissione
Confronta croce di Malta, camma, cricchetto e altri meccanismi.
Da provare
Seleziona un meccanismo. Confronta l'output e la sua derivata: l'input continuo può creare permanenza o reciprocità. Cinematica rigida ideale.
Equazioni del modulo
Equazioni Geneva: β = atan2(r sin φ, 1 − r cos φ), r = sin(π/N) Alzata camma: s(u) = u − sin(2πu)/(2π) Giogo scozzese: x = R cos φ; Oldham: ωout = ωin
