Physics
Mechanizmy przenoszenia ruchu
Porównaj krzyż maltański, krzywkę, zapadkę i inne mechanizmy.
Co wypróbować
Wybierz mechanizm. Porównaj wynik i jego pochodną: ciągłe wprowadzanie może spowodować zatrzymanie lub odwrotność. Idealna kinematyka sztywna.
Równania modułu
Równania Geneva: β = atan2(r sin φ, 1 − r cos φ), r = sin(π/N) Wzrost krzywki: s(u) = u − sin(2πu)/(2π) Jarzmo szkockie: x = R cos φ; Oldham: ωout = ωin
