Physics
Mecanismos de transmisión
Compara una cruz de Malta, una leva, un trinquete y otros mecanismos.

Qué probar
Seleccione un mecanismo. Compare la salida y su derivada: la entrada continua puede crear permanencia o reciprocidad. Cinemática rígida ideal.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones Geneva: β = atan2(r sin φ, 1 − r cos φ), r = sin(π/N) Elevación de leva: s(u) = u − sin(2πu)/(2π) Yugo escocés: x = R cos φ; Oldham: ωout = ωin


