Physics
Механізми передавання руху
Порівняйте мальтійський хрест, кулачок, храповик та інші механізми.
Що спробувати
Виберіть механізм. Порівняйте вихід і його похідну: безперервний вхід може створити затримку або зворотно-поступальний рух. Ідеальна жорстка кінематика.
Рівняння модуля
Рівняння Geneva: β = atan2(r sin φ, 1 − r cos φ), r = sin(π/N) Підйом кулачка: s(u) = u − sin(2πu)/(2π) Кокетка скотч: x = R cos φ; Олдхем: ωout = ωin
