Physics
Відцентровий регулятор
Зворотний зв'язок регулює клапан і швидкість обертання під навантаженням.
Що спробувати
Змінити навантаження без перезапуску. Кульки контролюють швидкість клапана та вала.
Рівняння модуля
Рівняння θ″ = ω² sin θ cos θ − (g/l) sin θ − b θ′ J ω′ = K cos θ − L Equilibrium: cos θ = L/K; ω² = g/(l cos θ)
