Physics
Регулятор Уатта
Нелинейная модель регулятора Уатта связывает конический маятник с валом двигателя. Меняйте нагрузку, усиление клапана и затухание, наблюдая установление скорости и рыскание.

Что попробовать
Меняйте нагрузку без сброса. Грузы управляют клапаном и скоростью вала.
Уравнения модуля
Уравнения θ″ = ω² sin θ cos θ − (g/l) sin θ − b θ′ J ω′ = K cos θ − L Equilibrium: cos θ = L/K; ω² = g/(l cos θ)


