Physics
Керована магнітна левітація
Регулюйте струм, щоб утримувати кульку під електромагнітом.
Що спробувати
Контролер регулює струм котушки для утримання сталевої сфери. Червона оптична лінія позначає висоту цілі. Потурбуйте м'яч або вимкніть зворотний зв'язок. Сині криві ілюструють поле; їх яскравість слідує за струмом.
Рівняння модуля
Рівняння m x″ = m g − c i²/x² − b x′ i* = x √[m(g + Kp(x − x*) + Kd x′)/c] τ i′ = i* − i; 0 ≤ i ≤ 5 A
