Physics
Levitación magnética controlada
Regula la corriente para sostener una esfera bajo un electroimán.
Qué probar
El controlador regula la corriente de la bobina para sujetar la esfera de acero. La línea óptica roja marca la altura del objetivo. Molestar la pelota o desactivar la retroalimentación. Las curvas azules ilustran el campo; su brillo sigue la corriente.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones m x″ = m g − c i²/x² − b x′ i* = x √[m(g + Kp(x − x*) + Kd x′)/c] τ i′ = i* − i; 0 ≤ i ≤ 5 A
