Physics
Sterowana lewitacja magnetyczna
Reguluj prąd, aby utrzymać kulkę pod elektromagnesem.
Co wypróbować
Sterownik reguluje prąd cewki utrzymującej stalową kulę. Czerwona linia optyczna oznacza wysokość docelową. Zakłócaj piłkę lub wyłącz sprzężenie zwrotne. Niebieskie krzywe ilustrują pole; ich jasność podąża za prądem.
Równania modułu
Równania m x″ = m g − c i²/x² − b x′ i* = x √[m(g + Kp(x − x*) + Kd x′)/c] τ i′ = i* − i; 0 ≤ i ≤ 5 A
