Physics
Stabilność roweru
Poznaj liniowy model przechyłu i skrętu kierownicy.
Co wypróbować
Zmieniaj prędkość, wyprzedzenie i nachylenie osi kierownicy. Liniowy model Whipple’a uwzględnia sztywną masę rowerzysty i działa blisko pionu. Powyżej 35° następuje osobna demonstracja upadku bryły z kontaktem z drogą; obliczenie liniowe się kończy.
Równania modułu
Równania M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (kąt nachylenia roweru, kąt sterowania) Punkt odniesienia Meijaard: w = 1.02 m; ślad mechaniczny = 0.08 m; steering- pochylenie osi = π/10
