Physics
Stabilité du vélo
Explorez un modèle linéaire d'inclinaison et de direction.
À essayer
Modifiez vitesse, chasse et inclinaison de direction. Le modèle linéaire de Whipple inclut une masse rigide du cycliste et vaut près de la verticale. Au-delà de 35°, une chute de corps rigide avec contact au sol prend le relais ; le calcul linéaire est terminé.
Équations du module
Équations M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (angle d'inclinaison du vélo, angle de direction) Référence Meijaard: w = 1.02 m; trace mécanique = 0.08 m; steering-inclinaison de l'axe = π/10
