Physics
Почему велосипед не падает
Исследуйте самоустойчивость эталонной линейной модели велосипеда Уиппла. Скорость, след, наклон оси руля и гироскопические члены меняют свободный отклик крена и руления.
Что попробовать
Меняйте скорость, вынос и наклон рулевой оси. Линейная модель Уиппла учитывает неподвижную массу ездока и применима около вертикали. За 35° начинается отдельная иллюстрация падения твёрдого тела с контактами дороги; расчёт малых углов завершён.
Уравнения модуля
Уравнения M q″ + v C1 q′ + (g K0 + v² K2) q = 0 q = (наклон велосипеда, поворот руля) Эталон Мейярда: w = 1.02 m; геометрический след = 0.08 m; наклон оси руления = π/10
