Physics / Engineering
Складской погрузчик
Управляйте погрузчиком и перевозите паллеты с отдельными ящиками, взаимодействующими через контакты и трение.
Что происходит
Перевезите первую паллету автоматически, затем попробуйте W/S для движения, A/D для поворота и Q/E для подъёма/опускания. Пробел — остановка. Сначала вставьте вилы под настил. Ящики и паллеты используют контакты Sandbox 3D; движение машины задаёт ограниченный привод, опрокидывание шасси не моделируется.
Уравнения модуля
Уравнения скорость рыскания = v tan(steering) / wheelbase Ffriction ≤ μ Fnormal Груз: твердотельный контактный решатель, 120 Hz.
