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Contatti e licenze

Physics / Engineering

Magazzino con carrello elevatore

Guida un carrello elevatore e trasporta pallet con casse libere tramite contatto e attrito.

Magazzino con carrello elevatore — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Sposta il primo pallet automaticamente. W/S guida, A/D sterza, Q/E abbassa/solleva; Spazio ferma. Inserisci le forche sotto il piano. Casse e pallet usano i contatti di Sandbox 3D; il veicolo segue un azionamento limitato, senza dinamica di ribaltamento.

Equazioni del modulo
Equazioni
tasso di imbardata = v tan(steering) / wheelbase
Ffriction ≤ μ Fnormal
Cargo: risolutore di contatti di corpo rigido, 120 Hz

Altri esperimenti

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Macchina a vapore — Immagine reale dell’applicazione

Physics / Engineering

Macchina a vapore

Collega il ciclo di pressione al pistone e al volano.

Laboratorio del braccio robotico — Immagine reale dell’applicazione

Physics / Engineering

Laboratorio del braccio robotico

Controlla un braccio robotico a sei assi, afferra e ordina oggetti fisici o costruisci una torre. Esplora cinematica inversa, limiti dei giunti e carico utile.

Trappole ioniche — Immagine reale dell’applicazione

Physics

Trappole ioniche

Confronta le traiettorie nelle trappole di Penning e Paul.