Physics / Engineering
Entrepôt et chariot élévateur
Conduisez un chariot élévateur et transportez des palettes de caisses libres par contact et frottement.
Ce qui se passe
Déplacez la première palette automatiquement. W/S avance/recul, A/D direction, Q/E descente/levée ; Espace arrête. Insérez les fourches sous le plateau. Caisses et palettes utilisent les contacts de Sandbox 3D ; le véhicule suit une commande limitée, sans dynamique de basculement.
Équations du module
Équations taux de lacet = v tan(steering) / wheelbase Ffriction ≤ μ Fnormal Cargo : solveur de contact à corps rigide, 120 Hz
