Physics / Engineering
Gabelstapler im Lager
Fahre einen Gabelstapler und transportiere Paletten mit losen Kisten durch Kontakt und Reibung.
Was passiert
Versetze die erste Palette automatisch. W/S fährt, A/D lenkt, Q/E senkt/hebt; Leertaste stoppt. Gabeln vor dem Heben unter die Palette schieben. Kisten und Paletten nutzen Sandbox-3D-Kontakte. Der Fahrantrieb ist vorgegeben und begrenzt; Kippdynamik des Fahrzeugs wird nicht modelliert.
Gleichungen des Moduls
Gleichungen Gierrate = v tan(steering) / wheelbase Ffriction ≤ μ Fnormal Fracht: Starrkörper-Kontaktlöser, 120 Hz
