Physics / Engineering
Wózek widłowy w magazynie
Prowadź wózek widłowy i przewoź palety z luźnymi skrzyniami dzięki kontaktowi i tarciu.
Co się dzieje
Przenieś pierwszą paletę automatycznie. W/S jazda, A/D skręt, Q/E opuszczanie/podnoszenie; Spacja stop. Wsuń widły pod pomost palety. Skrzynie i palety używają kontaktów Sandbox 3D; napęd pojazdu jest zadany i ograniczony, bez dynamiki wywracania.
Równania modułu
Równania prędkość odchylenia = v tan(steering) / wheelbase Ffriction ≤ μ Fnormal Ładunek: rozwiązanie kontaktu ze sztywnym nadwoziem, 120 Hz
