Engineering
Coppia di ingranaggi cilindrici
Aumenta il carico fino allo stallo. Cambia il rapporto dei denti e inverti il motore.
In sviluppo
Makarov Engineering Suite
Meccanismi, processi produttivi e macchine: dall’astrolabio e dal robot a cavi all’aliscafo e alla fresatrice CNC.
106 moduli · Pagina 1 / 6 · 54 previsti
Questa Suite è ancora in sviluppo. Sono mostrati esperimenti implementati, non un prodotto pubblicato.
Contatti e licenze
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Coppia di ingranaggi elicoidali
Cambia l’angolo d’elica e il suo verso a parità di carico e leggi la spinta assiale sui cuscinetti. La forza sul dente è calcolata lungo la sua normale; la spinta è una reazione del cuscinetto, non una formula.
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Ingranaggi conici
Porta gli alberi a un altro angolo e cambia il rapporto dei denti a parità di carico. I coni primitivi si adeguano; con un ingranamento ideale la potenza in ingresso e in uscita restano uguali mentre coppia e velocità si scambiano i ruoli.
Engineering
Vite senza fine e reversibilità
Solleva un carico con una vite senza fine e la sua ruota, poi ferma il motore e riduci l’attrito finché il carico non fa girare la vite all’indietro. Confronta uno, due e quattro principi: il rendimento nei due sensi e il freno necessario per trattenere il carico.
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Rotismo epicicloidale
Blocca la corona, poi il solare, poi il portatreno, e aziona il rotismo: una sola equazione lega le tre velocità. Aziona insieme il solare e la corona, poi blocca due membri e prova a far girare il terzo.
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Cambio epicicloidale composto
Inserisci in sequenza prima, seconda, terza e retromarcia in un cambio a due rotismi epicicloidali, con un carico leggero e con uno pesante; ogni marcia è solo una coppia di frizioni e freni. Poi inserisci entrambi i freni insieme e guarda il cambio bloccarsi.
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Differenziale sotto carico
Metti una ruota di un assale su un tamburo scivoloso: un differenziale aperto dà alle due ruote la stessa piccola coppia, così una pattina e l’altra resta ferma. Aggiungi una frizione a slittamento limitato o blocca il differenziale con la stessa coppia del motore, e confronta.
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Riduttore armonico
Carica una molla attraverso un riduttore armonico e guarda la tazza elastica torcersi di T/K; inverti il moto e la molla restituisce la sua energia. Confronta due e tre lobi, 60 e 120 denti: la riduzione è il numero di denti del flexspline diviso per la differenza di denti.
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Riduttore cicloidale
Fai girare un riduttore cicloidale con un disco e poi con due sfasati di mezzo giro, e confronta la forza sul cuscinetto d’ingresso. Inverti il moto sotto carico con più gioco nei perni d’uscita: l’ingresso continua a girare mentre l’uscita resta ferma.
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Trasmissione a cinghia e slittamento
Aumenta il carico finché la cinghia slitta, poi aggiungi il tenditore e confronta. Il limite dipende dall’angolo di avvolgimento e dall’attrito; mentre la cinghia slitta, il lavoro diventa calore.
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Catena e ruote dentate
Muovi con una catena a rulli una ruota dentata da 30 denti partendo da un pignone da 9, 13 o 19 denti e guarda la velocità della ruota condotta oscillare una volta per dente. Poi dai un po’ di gioco alla catena e riparti: il motore va avanti da solo finché il ramo non si tende di scatto.
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Variatore ad attrito
Sposta la rotella attraverso il disco in rotazione con un carico costante: la velocità d’uscita segue r/R, passa per lo zero e si inverte. Abbassa la forza di pressione finché la rotella slitta; poi togli la pressione, riapplicala sul disco in rotazione e confronta il calore dello slittamento con l’energia che assorbe il volano.
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Pignone e cremagliera
Solleva un carico con una cremagliera verticale, poi inverti il moto; metti la cremagliera in orizzontale e inverti di nuovo. Un peso appeso tiene chiuso un fianco, un carrello su una guida con attrito deve prima attraversare il gioco.
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Vite di manovra e martinetto a vite
Solleva lo stesso carico con viti a uno, due e quattro principi e confronta coppia e rendimento; poi spegni il motore e riduci l’attrito finché il carico fa girare la vite all’indietro.
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Attuatore a vite a ricircolo di sfere
Sposta il carrello tra due stazioni con una chiocciola precaricata e con una chiocciola con gioco, e guarda di quanto resta indietro rispetto al motore. Spingi il carrello fermo per misurare la rigidezza della chiocciola, poi disattiva il servo e spingi di nuovo: la vite gira all’indietro.
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Giunto cardanico
Piega l’albero e guarda l’uscita girare in modo irregolare con un ingresso uniforme; aggiungi un secondo giunto in fase per annullarlo, o incrociato per raddoppiarlo. Forcelle e crociere sono corpi su giunti rotoidali.
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Giunto omocinetico
Piega la linea di trasmissione e osserva la velocità in uscita: attraverso il giunto Rzeppa resta esattamente quella in ingresso, attraverso una crociera cardanica oscilla due volte a ogni giro tra cos β e 1/cos β volte quella in ingresso. Osserva le sfere: la gabbia le tiene nel piano che divide a metà l’angolo di inclinazione.
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Ruota a cricchetto e nottolino
Aziona la leva e il carico sale un dente alla volta: il nottolino motore spinge avanti un dente, il nottolino d’arresto scavalca i denti ticchettando e blocca la ruota quando la leva torna indietro. Ferma la leva: il carico resta fermo. Solleva i nottolini e lascia scendere il carico, poi lasciali ricadere e osserva l’urto.
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Croce di Malta
Confronta quattro e sei cave e aumenta la velocità del movente: un giro del movente dà un passo, durante la sosta l’arco di bloccaggio tiene ferma la ruota e l’accelerazione massima della ruota cresce con il quadrato della velocità.
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Scappamento d’orologio
Un pendolo a secondi e la ruota di scappamento di un orologio interagiscono solo dove i denti toccano le palette dell’ancora: un dente poggia su un piano di riposo, l’oscillazione lo fa scivolare via, il dente spinge il piano d’impulso e cade sull’altra paletta. Cambia la coppia motrice e guarda l’oscillazione assestarsi di nuovo; trattieni il pendolo e verifica se l’orologio riparte.
Alcuni moduli appartengono a più Suites. Ogni esperimento condiviso ha qui una sola descrizione.