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Engineering

Trasmissione a cinghia e slittamento

Aumenta il carico finché la cinghia slitta, poi aggiungi il tenditore e confronta. Il limite dipende dall’angolo di avvolgimento e dall’attrito; mentre la cinghia slitta, il lavoro diventa calore.

Trasmissione a cinghia e slittamento — Immagine reale dell’applicazione
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Cosa succede

Una cinghia piatta passa su una piccola puleggia motrice e su una condotta più grande, caricata da un freno. La cinghia trasmette la differenza delle tensioni dei suoi rami, F = T₁ − T₂, e solo fino al limite di Euler–Eytelwein T₁/T₂ = e^(μθ), fissato dal coefficiente d’attrito μ e dall’angolo di avvolgimento θ sulla puleggia piccola. Aumenta la coppia frenante: la cinghia aderisce finché la forza da trasmettere resta sotto il limite, poi slitta, e il lavoro di slittamento la scalda. A interasse fisso i rami si dividono il precarico, T₁ + T₂ = 2T₀. Un tenditore a molla sul ramo lento mantiene invece T₂ = T₀ e aumenta l’avvolgimento, così lo stesso precarico trasmette di più prima di slittare. Confronta i due casi con gli stessi μ e T₀.

Modello: pulegge rigide; la cinghia è un unico accoppiamento ad attrito tra le corone con il limite di Euler–Eytelwein, aderente o strisciante; nessun allungamento della cinghia (scorrimento elastico), tensione centrifuga o vibrazione dei rami. Il calore di slittamento va in una capacità termica concentrata che si raffredda nell’aria.

Da provare

Aumenta la coppia frenante finché la cinghia slitta; poi attiva il tenditore e ripeti con lo stesso precarico.

Equazioni del modulo
Equazioni
T₁/T₂ ≤ e^(μθ)
F = T₁ − T₂
T₁ + T₂ = 2T₀  ⇒  Fmax = 2T₀ (e^(μθ) − 1)/(e^(μθ) + 1)
T₂ = T₀  ⇒  Fmax = T₀ (e^(μθ) − 1)
Q = ∫ F·Δv dt

Altri esperimenti

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Catena e ruote dentate — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Catena e ruote dentate

Muovi con una catena a rulli una ruota dentata da 30 denti partendo da un pignone da 9, 13 o 19 denti e guarda la velocità della ruota condotta oscillare una volta per dente. Poi dai un po’ di gioco alla catena e riparti: il motore va avanti da solo finché il ramo non si tende di scatto.

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Pignone e cremagliera — Immagine reale dell’applicazione

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