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Contatti e licenze

Engineering

Ingranaggi conici

Porta gli alberi a un altro angolo e cambia il rapporto dei denti a parità di carico. I coni primitivi si adeguano; con un ingranamento ideale la potenza in ingresso e in uscita restano uguali mentre coppia e velocità si scambiano i ruoli.

Ingranaggi conici — Immagine reale dell’applicazione
Immagine reale dell’applicazione

Cosa succede

Due ruote coniche su alberi concorrenti. I loro coni primitivi hanno un vertice comune, e gli angoli dei coni dipendono dall’angolo tra gli alberi Σ e dal numero di denti: i coni rotolano l’uno sull’altro senza strisciare lungo la generatrice comune. Cambia Σ tra 60° e 120° e scegli un rapporto. Il rapporto delle velocità resta z₁/z₂ qualunque sia l’angolo: la velocità cala e la coppia cresce nel rapporto z₂/z₁ e, con un ingranamento ideale, la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita. La forza sul dente agisce perpendicolarmente al piano dei due alberi, a metà della larghezza del dente; la sopporta il cuscinetto d’ingresso, e cambia verso quando si inverte il moto.

Modello: ruote e alberi rigidi in cuscinetti fissi; un contatto ideale nel punto medio della linea di contatto lungo la tangente comune; rapporto di velocità e carichi sui cuscinetti escono dal risolutore. Niente attrito, gioco o deformazione dei denti; il motore mantiene la velocità fino alla coppia massima, il carico è un freno.

Da provare

Cambia l’angolo tra gli alberi e il rapporto a parità di carico e confronta la potenza in ingresso e in uscita.

Equazioni del modulo
Equazioni
tan δ₁ = sin Σ / (z₂/z₁ + cos Σ),  δ₂ = Σ − δ₁
|ω₂/ω₁| = z₁/z₂
P₁ = T₁ω₁ = T₂ω₂ = P₂

Altri esperimenti

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Vite senza fine e reversibilità — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Vite senza fine e reversibilità

Solleva un carico con una vite senza fine e la sua ruota, poi ferma il motore e riduci l’attrito finché il carico non fa girare la vite all’indietro. Confronta uno, due e quattro principi: il rendimento nei due sensi e il freno necessario per trattenere il carico.

Rotismo epicicloidale — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Rotismo epicicloidale

Blocca la corona, poi il solare, poi il portatreno, e aziona il rotismo: una sola equazione lega le tre velocità. Aziona insieme il solare e la corona, poi blocca due membri e prova a far girare il terzo.

Cambio epicicloidale composto — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Cambio epicicloidale composto

Inserisci in sequenza prima, seconda, terza e retromarcia in un cambio a due rotismi epicicloidali, con un carico leggero e con uno pesante; ogni marcia è solo una coppia di frizioni e freni. Poi inserisci entrambi i freni insieme e guarda il cambio bloccarsi.