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Engineering

Engrenages coniques

Orientez les arbres sous un autre angle et changez le rapport des dents à charge égale. Les cônes primitifs suivent ; avec un engrènement idéal, les puissances d’entrée et de sortie restent égales tandis que couple et vitesse échangent leurs rôles.

Engrenages coniques — Image réelle de l’application
Image réelle de l’application

Ce qui se passe

Deux roues coniques sur des arbres concourants. Leurs cônes primitifs ont un sommet commun, et leurs angles découlent de l’angle entre les arbres Σ et des nombres de dents : les cônes roulent l’un sur l’autre sans glisser le long de leur génératrice commune. Changez Σ entre 60° et 120° et choisissez un rapport. Le rapport des vitesses reste z₁/z₂ quel que soit l’angle : la vitesse baisse et le couple monte dans le rapport z₂/z₁ et, avec un engrènement idéal, la puissance d’entrée égale la puissance de sortie. L’effort sur la dent agit perpendiculairement au plan des deux arbres, au milieu de la largeur de denture ; le palier d’entrée le reprend, et il change de sens quand on inverse l’entraînement.

Modèle : roues et arbres rigides dans des paliers fixes ; un contact idéal au point moyen de la ligne de contact le long de la tangente commune ; le rapport des vitesses et les efforts sur les paliers viennent du solveur. Ni frottement, ni jeu, ni déformation des dents ; le moteur tient sa vitesse jusqu’à son couple maximal, la charge est un frein.

À essayer

Changez l’angle des arbres et le rapport à charge égale et comparez les puissances d’entrée et de sortie.

Équations du module
Équations
tan δ₁ = sin Σ / (z₂/z₁ + cos Σ),  δ₂ = Σ − δ₁
|ω₂/ω₁| = z₁/z₂
P₁ = T₁ω₁ = T₂ω₂ = P₂

Autres expériences

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Engrenage à vis sans fin et réversibilité — Image réelle de l’application

Engineering

Engrenage à vis sans fin et réversibilité

Levez une charge par une vis sans fin et sa roue, puis arrêtez le moteur et diminuez le frottement jusqu’à ce que la charge fasse tourner la vis à rebours. Comparez un, deux et quatre filets : le rendement dans les deux sens et le frein nécessaire pour retenir la charge.

Train épicycloïdal — Image réelle de l’application

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Train épicycloïdal

Bloquez la couronne, puis le planétaire, puis le porte-satellites, et entraînez le train : une seule équation lie les trois vitesses. Entraînez à la fois le planétaire et la couronne, puis bloquez deux éléments et essayez de faire tourner le troisième.

Boîte de vitesses planétaire composée — Image réelle de l’application

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Boîte de vitesses planétaire composée

Passez la première, la deuxième, la troisième et la marche arrière d’une boîte à deux trains épicycloïdaux, sous une charge légère et sous une charge lourde ; chaque rapport n’est qu’une paire d’embrayages et de freins. Serrez ensuite les deux freins à la fois et regardez la boîte se bloquer.