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Engineering

Engranajes cónicos

Gire los ejes a otro ángulo y cambie la relación de dientes con la misma carga. Los conos primitivos se adaptan; con un engrane ideal, la potencia de entrada y la de salida siguen iguales mientras el par y la velocidad intercambian sus papeles.

Engranajes cónicos — Imagen real de la aplicación
Imagen real de la aplicación

Qué ocurre

Dos engranajes cónicos en ejes que se cortan. Sus conos primitivos comparten un vértice, y sus ángulos se deducen del ángulo entre ejes Σ y del número de dientes: los conos ruedan uno sobre otro sin deslizar a lo largo de su generatriz común. Cambie Σ entre 60° y 120° y elija una relación. La relación de velocidades sigue siendo z₁/z₂ sea cual sea el ángulo: la velocidad baja y el par sube en la proporción z₂/z₁ y, con un engrane ideal, la potencia de entrada es igual a la de salida. La fuerza en el diente actúa perpendicular al plano de los dos ejes, en el centro del ancho del diente; la recibe el cojinete de entrada y cambia de sentido al invertir el giro.

Modelo: ruedas y ejes rígidos en cojinetes fijos; un contacto ideal en el punto medio de la línea de contacto a lo largo de la tangente común; la relación de velocidades y las cargas en los cojinetes salen del solucionador. Sin rozamiento, holgura ni deformación de los dientes; el motor mantiene su velocidad hasta su par máximo y la carga es un freno.

Qué probar

Cambie el ángulo entre ejes y la relación con la misma carga y compare la potencia de entrada y la de salida.

Ecuaciones del módulo
Ecuaciones
tan δ₁ = sin Σ / (z₂/z₁ + cos Σ),  δ₂ = Σ − δ₁
|ω₂/ω₁| = z₁/z₂
P₁ = T₁ω₁ = T₂ω₂ = P₂

Otros experimentos

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Tornillo sin fin y reversibilidad — Imagen real de la aplicación

Engineering

Tornillo sin fin y reversibilidad

Levante una carga mediante un tornillo sin fin y su rueda; después detenga el motor y reduzca el rozamiento hasta que la carga haga girar el tornillo hacia atrás. Compare una, dos y cuatro entradas: el rendimiento en ambos sentidos y el freno necesario para sujetar la carga.

Tren de engranajes planetario — Imagen real de la aplicación

Engineering

Tren de engranajes planetario

Fije la corona, después el sol y después el portasatélites, y accione el tren: una sola ecuación liga las tres velocidades. Accione a la vez el sol y la corona; después fije dos elementos e intente girar el tercero.

Caja de cambios planetaria compuesta — Imagen real de la aplicación

Engineering

Caja de cambios planetaria compuesta

Engrane primera, segunda, tercera y marcha atrás en una caja de cambios con dos trenes planetarios, con una carga ligera y con una pesada; cada marcha es solo un par de embragues y frenos. Después aplique los dos frenos a la vez y vea cómo se bloquea la caja.