Engineering
Пара прямозубих шестерень
Збільште навантаження до зупинки приводу. Змінюйте передатне число й напрям двигуна.
У розробці
Makarov Engineering Suite
Механізми, виробничі процеси та машини: від астролябії й тросового робота до судна на підводних крилах і верстата з ЧПК.
106 модулів · Сторінка 1 / 6 · 54 заплановано
Цей Suite ще в розробці. Тут показані реалізовані експерименти, а не випущений продукт.
Зв’язок і ліцензії
Engineering
Косозуба передача
Змінюйте кут нахилу зубців і напрям гвинтової лінії за того самого навантаження й дивіться осьове зусилля на підшипниках. Сила в зачепленні розраховується вздовж нормалі до зубця; осьове зусилля — реакція підшипника, а не формула.
Engineering
Конічна передача
Поверніть вали на інший кут і змініть передатне відношення за того самого навантаження. Початкові конуси підлаштовуються; за ідеального зачеплення потужності на вході й виході лишаються рівними, а момент і швидкість міняються ролями.
Engineering
Черв’ячна передача й оборотність
Підніміть вантаж за допомогою черв’яка й колеса, потім зупиніть двигун і зменшуйте тертя, доки вантаж не почне прокручувати черв’як назад. Порівняйте один, два й чотири заходи: ККД в обох напрямках і гальмо, потрібне для утримання вантажу.
Engineering
Планетарна передача
Загальмуйте епіцикл, потім сонячну шестерню, потім водило й обертайте передачу: одне рівняння пов’язує три швидкості. Обертайте сонячну шестерню й епіцикл одночасно, потім загальмуйте дві ланки й спробуйте повернути третю.
Engineering
Складений планетарний редуктор
Перемикайте коробку з двох планетарних рядів на першу, другу, третю передачу й задній хід за малого та великого навантаження; кожну передачу задає лише пара фрикціонів і гальм. Потім увімкніть обидва гальма разом і подивіться, як коробка заблокується.
Engineering
Диференціал під навантаженням
Поставте одне колесо осі на слизький барабан: відкритий диференціал дає обом колесам однаковий малий момент, тож одне буксує, а друге стоїть. Додайте фрикційну муфту (диференціал підвищеного тертя) або заблокуйте диференціал за того самого моменту двигуна й порівняйте.
Engineering
Хвильовий редуктор
Заведіть пружину через хвильову передачу й дивіться, як пружний стакан закручується на T/K; увімкніть реверс, і пружина поверне свою енергію. Порівняйте два й три виступи, 60 і 120 зубців: передатне відношення дорівнює числу зубців гнучкого колеса, поділеному на різницю чисел зубців.
Engineering
Циклоїдальний редуктор
Запустіть циклоїдальний редуктор з одним диском, а потім із двома, зсунутими на пів оберту, і порівняйте силу на вхідному підшипнику. Дайте реверс під навантаженням за більшого зазору у вихідних пальцях: вхід і далі обертається, а вихід стоїть.
Engineering
Пасова передача й проковзування
Збільшуйте навантаження, доки пас не почне проковзувати, потім увімкніть натягувач і порівняйте. Межу задають кут обхоплення й тертя; поки пас проковзує, робота переходить у тепло.
Engineering
Ланцюгова передача
Обертайте роликовим ланцюгом зірочку з 30 зубцями від зірочки з 9, 13 або 19 зубцями й дивіться, як швидкість веденої зірочки пульсує один раз на кожен зубець. Потім дайте ланцюгу слабину й запустіть знову: двигун забігає вперед, доки вітка ривком не натягнеться.
Engineering
Фрикційний варіатор
Переміщуйте ролик упоперек диска, що обертається, за сталого навантаження: швидкість вихідного вала йде за r/R через нуль до зворотного обертання. Зменшуйте силу притискання, доки ролик не почне проковзувати; потім зніміть притискання, знову притисніть ролик до диска, що обертається, і порівняйте тепло проковзування з енергією, яку набирає маховик.
Engineering
Рейка й шестерня
Підніміть вантаж вертикальною рейкою й дайте реверс; покладіть рейку горизонтально й знову дайте реверс. Підвішений вантаж тримає одну сторону зубців притиснутою, а каретці на напрямній із тертям спершу доводиться пройти люфт.
Engineering
Ходовий гвинт і гвинтовий домкрат
Підніміть той самий вантаж одно-, дво- й чотиризахідним гвинтом і порівняйте момент і ККД; потім вимкніть двигун і зменшуйте тертя, доки вантаж не почне провертати гвинт назад.
Engineering
Кульково-гвинтова передача
Переміщуйте каретку між двома позиціями з гайкою з попереднім натягом і з гайкою, що має зазор, і стежте, наскільки каретка відстає від двигуна. Штовхніть нерухому каретку, щоб виміряти жорсткість гайки, потім вимкніть сервопривід і штовхніть знову: гвинт провертається назад.
Engineering
Карданний шарнір
Зігніть вал і подивіться, як вихід обертається нерівномірно за рівномірного входу; другий шарнір у фазі це компенсує, а схрещений подвоює. Вилки й хрестовини — тіла на обертальних шарнірах.
Engineering
Шарнір рівних кутових швидкостей
Зігніть лінію приводу й стежте за швидкістю вихідного вала: через шарнір Рцеппа вона залишається точно такою самою, як вхідна, а через карданну хрестовину двічі за оберт коливається між cos β і 1/cos β вхідної. Стежте за кульками: сепаратор утримує їх у площині, що ділить кут злому навпіл.
Engineering
Храповик і собачка
Хитайте важіль, і вантаж піднімається зубець за зубцем: ведуча собачка штовхає зубець уперед, а стопорна з клацанням перескакує через зубці й утримує колесо, коли важіль іде назад. Зупиніть важіль: вантаж стоїть. Підніміть собачки й дайте вантажу опуститися, потім відпустіть їх і подивіться на удар.
Engineering
Мальтійський механізм
Порівняйте чотири й шість пазів і збільште швидкість приводу: один оберт кривошипа дає один крок, під час вистою колесо тримає запірна дуга, а найбільше прискорення колеса зростає як квадрат швидкості.
Engineering
Годинниковий спуск
Секундний маятник і ходове колесо годинника взаємодіють лише там, де зубці торкаються палет анкера: зубець лежить на площині спокою, під час гойдання маятника зісковзує з неї, штовхає площину імпульсу й падає на іншу палету. Змініть привід і подивіться, як розмах коливань установиться наново; притримайте маятник і перевірте, чи годинник піде знову.
Деякі модулі входять до кількох Suites. Спільний експеримент має тут одну сторінку.