Engineering
Циклоїдальний редуктор
Запустіть циклоїдальний редуктор з одним диском, а потім із двома, зсунутими на пів оберту, і порівняйте силу на вхідному підшипнику. Дайте реверс під навантаженням за більшого зазору у вихідних пальцях: вхід і далі обертається, а вихід стоїть.
Що відбувається
Ексцентрик на вхідному валу несе циклоїдальний диск усередині кільця з N пальців, закріплених у корпусі. Диск має N − 1 пелюсток, тому за кожен оберт ексцентрика він перекочується по пальцях на одну пелюстку далі й повертається назад на 1/(N − 1) оберту: з 10 пальцями вихід повертається на −1/9 від повороту входу, з 24 — на −1/23. Шість пальців вихідного фланця стоять в отворах диска й знімають із нього обертання, поки він хитається. Центр диска описує коло зі швидкістю вхідного вала, тож одиночний диск трясе вхідний підшипник обертовою силою m·e·ω². Другий диск, зсунутий на пів оберту, зрівноважує цю силу, але диски лежать у різних площинах і залишають перекидний момент. Під навантаженням L на вході потрібен момент L/(N − 1), а корпус сприймає L·N/(N − 1). Дайте реверс за зазору у вихідних пальцях: вхід повернеться на кут у (N − 1) разів більший за зазор, перш ніж зрушить вихід.
Модель: жорсткі диски на своїх ексцентриках; диск, що котиться по пальцях, — один зв’язок на кшталт зубчастого зачеплення в системі відліку, що обертається разом з ексцентриком, а вихідні пальці — обертальний зв’язок із зазором. Без тертя, сил контакту на пальцях і контактних напружень за Герцом; намальований контур — траєкторія пальців відносно диска, зміщена на радіус пальця.
Що спробувати
Порівняйте силу на підшипнику з одним диском і з двома; потім збільште зазор, навантажте вихід і дайте реверс.
Рівняння модуля
Рівняння ωo/ωi = −1/(N − 1) F = m e ω², M = m e ω² Δz Ti = L/(N − 1), Th = L N/(N − 1) Δθi = (N − 1) Δθp
