Réducteur cycloïdal

Ce qui se passe

Un excentrique sur l’arbre d’entrée porte un disque à lobes à l’intérieur d’une couronne de N broches fixées dans le carter. Le disque a N − 1 lobes, donc à chaque tour de l’excentrique il roule d’un lobe plus loin autour des broches et tourne en arrière de 1/(N − 1) de tour : avec 10 broches, la sortie fait −1/9 de la rotation de l’entrée, avec 24 broches −1/23. Six broches du plateau de sortie sont engagées dans des trous du disque et reprennent sa rotation pendant qu’il oscille. Le centre du disque décrit un cercle à la vitesse d’entrée, si bien qu’un disque seul secoue le palier d’entrée avec un effort tournant m·e·ω². Un second disque décalé d’un demi-tour annule cet effort, mais les deux disques sont dans des plans différents et laissent un couple de basculement. Sous la charge L, l’entrée demande L/(N − 1) et le carter encaisse L·N/(N − 1). Inversez le sens avec du jeu dans les broches de sortie : l’entrée tourne de (N − 1) fois le jeu avant que la sortie ne bouge.

Modèle : disques rigides sur leurs excentriques ; un disque qui roule dans les broches est un seul contact de type engrenage dans le repère tournant de l’excentrique, et les broches de sortie sont un couplage en rotation avec jeu. Ni frottement, ni efforts de contact sur les broches, ni pressions de Hertz ; le contour dessiné est la trajectoire des broches par rapport au disque, décalée du rayon des broches.

À essayer

Comparez l’effort sur le palier avec un disque et avec deux ; augmentez ensuite le jeu, chargez la sortie et inversez le sens.