Reductor cicloidal

Qué ocurre

Una excéntrica en el eje de entrada lleva un disco lobulado dentro de un anillo de N pasadores fijos en la carcasa. El disco tiene N − 1 lóbulos, así que en cada vuelta de la excéntrica avanza un lóbulo rodando sobre los pasadores y gira hacia atrás 1/(N − 1) de vuelta: con 10 pasadores la salida gira −1/9 de lo que gira la entrada, con 24 pasadores −1/23. Seis pasadores de la brida de salida se alojan en agujeros del disco y recogen su giro mientras este se bambolea. El centro del disco describe un círculo a la velocidad de entrada, de modo que un solo disco sacude el cojinete de entrada con una fuerza giratoria m·e·ω². Un segundo disco desfasado media vuelta anula esa fuerza, pero los dos discos están en planos distintos y dejan un momento de vuelco. Con la carga L, la entrada necesita L/(N − 1) y la carcasa soporta L·N/(N − 1). Invierta el giro con holgura en los pasadores de salida: la entrada gira (N − 1) veces la holgura antes de que se mueva la salida.

Modelo: discos rígidos sobre sus excéntricas; un disco que rueda sobre los pasadores es un único contacto de tipo engranaje en el sistema de referencia que gira con la excéntrica, y los pasadores de salida son un acoplamiento de rotación con holgura. Sin rozamiento, fuerzas de contacto en los pasadores ni tensiones de Hertz; el contorno dibujado es la trayectoria de los pasadores respecto al disco, desplazada una distancia igual al radio del pasador.

Qué probar

Compare la fuerza en el cojinete con un disco y con dos; después aumente la holgura, cargue la salida e invierta el giro.