Складений планетарний редуктор

Що відбувається

Триступенева коробка на основі планетарного ряду Сімпсона, як у класичних автоматичних коробках передач: два планетарні ряди на одній спільній сонячній шестерні з 30 зубцями, коронні шестерні — по 72 зубці, переднє водило з’єднане із задньою коронною шестернею і є виходом. Два фрикціони з’єднують вхідний вал із передньою коронною шестернею (C1) або із сонячною (C2); два гальма утримують сонячну шестерню (B1) або заднє водило (B2). Передача — не що інше, як пара ввімкнених елементів керування: перша C1 + B2 (відношення швидкостей 0,414), друга C1 + B1 (0,706), третя C1 + C2 (пряма передача, 1), задній хід C2 + B2 (−0,417). Кожна пара залишає п’ятьом ланкам рівно один вільний рух, і його веде вхідний вал. За час перемикання один елемент вимикається, а інший вмикається: вони проковзують, нагріваються й спричиняють провал моменту на виході, тим глибший, що більше навантаження. На першій передачі ввімкніть ще й B1: коли ввімкнено C1, B1 і B2, вхідному валу не лишається жодного руху, і коробка блокується — двигун зупиняється, упершись у гальма.

Модель: жорсткі зубчасті колеса на власних підшипниках; зачеплення — зв’язки без тертя вздовж лінії зачеплення; фрикціони й гальма — фрикційні зв’язки, граничний момент яких лінійно змінюється за час перемикання. Без гідравліки, гідротрансформатора й стратегії перемикання; тепло проковзування підраховується, але не накопичується.

Що спробувати

Послідовно ввімкніть першу, другу й третю передачі за малого навантаження, потім за великого, і порівняйте тепло проковзування. Після цього ввімкніть B1 на першій передачі.