У розробці
Механізми, виробничі процеси та машини: від астролябії й тросового робота до судна на підводних крилах і верстата з ЧПК.
106 модулів · Сторінка 2 / 6 · 54 заплановано
Цей Suite ще в розробці. Тут показані реалізовані експерименти, а не випущений продукт.
Зв’язок і ліцензії
Engineering
Перемикайте кривошипно-коромисловий, двокривошипний і двокоромисловий механізми й стежте за кутом передачі: біля мертвого положення привод працює важко, а двокоромисловий механізм зупиняється й іде назад. Шатун малює свою криву на плиті.
Engineering
Кривошип через шатун рухає повзун. Порівняйте хід, швидкість і навантаження за обмеженого моменту.
Engineering
Запустіть синусний кулісний механізм і кривошипно-повзунний від одного кривошипа: ходи рівні, але лише куліса рухається за чистим косинусом. Укоротіть шатун — різниця зростає; навантажте виходи й порівняйте момент на кривошипі.
Engineering
Порівняйте три плавні закони підйому й збільшуйте швидкість, доки ролик не відірветься від кулачка; потім робіть пружину жорсткішою, доки контакт не повернеться. Контакт може лише штовхати, тому відрив розраховується, а не малюється.
Engineering
Паз, що оперізує барабан, висуває каретку, утримує її, повертає назад і знову утримує. Скоротіть фазу віддалення й подивіться, як паз стає крутішим, а момент на барабані зростає; збільште тертя ролика й переконайтеся, що під час повернення навантаження провертає барабан назад лише доти, доки паз крутий.
Engineering
Кривошип обертається рівномірно, але повзун ріже повільно, а повертається швидко. Змініть радіус кривошипа й стежте за відношенням тривалостей ходів; задайте силу різання й подивіться, як момент двигуна зростає на повільному ході, поки колесо за інерцією проносить повзун через швидке повернення.
Engineering
Ведіть обвідний штифт по фігурі й дивіться, як перо малює її вдвічі або втричі більшою. Порівняйте сили: рука тисне із силою, у k разів більшою, ніж тертя пера. Вимкніть руку й штовхайте штифт сталою силою: поки сила менша за k-кратне тертя, ніщо не рухається.
Engineering
Розгойдайте лівий важіль і стежте за пером посередині шатуна: у межах ±15° воно відходить від прямої, проведеної під лінійку, лише на частки міліметра, а далі загинається вбік. Зсуньте опору або змініть ланки й порівняйте траєкторію; натисніть поперек прямої й переконайтеся, що двигун відчуває натиск лише далеко від середини.
Engineering
Погойдайте кривошип і подивіться, як перо в дальній вершині ромба йде точно по накресленій прямій. Штовхніть перо впоперек прямої: кривошип нічого не відчуває. Потім зсуньте вісь кривошипа на сантиметр і подивіться, як пряма перетворюється на велике коло.
Engineering
Натисніть на коліно силою в кілька сотень ньютонів і подивіться, як зростає зусилля преса, коли ланки випрямляються. На сталі коліно зупиняється, не дійшовши до мертвої точки; натисніть сильніше або пресуйте дерево, і коліно пройде мертву точку й замкнеться — вимкніть привід, а прес і далі тримає.
Engineering
Підніміть платформу за однієї, двох або трьох секцій і стежте за тяговим зусиллям гвинта: воно найбільше в самому низу й зменшується в міру підйому важелів. Пересуньте вантаж по платформі: тягове зусилля лишається тим самим, тільки шарнір і ролик під платформою інакше ділять між собою навантаження.
Engineering
Увімкніть муфту різко й плавно, потім із подвоєним моментом інерції маховика: за двигуна, що тримає швидкість, тепло проковзування дорівнює енергії, яку отримує маховик, за будь-якого темпу вмикання.
Engineering
Розкрутіть диск, вимкніть двигун і гальмуйте. Порівняйте тертя, зупинку й нагрівання.
Engineering
Закрита чотирирядкова нога перетворює обертання на криву траєкторію ноги. Порівняйте зв’ язок з її виміряною траєкторією.
Engineering
Поверніть передні колеса і порівняйте внутрішні і зовнішні кути, необхідні для обертання навколо спільного центру.
Engineering
Закрийте щелепи, підніміть вантаж, і дізнайтеся, коли обмежена нормальна сила і тертя дозволять йому прослизнути.
Physics / Engineering
Досліджуйте ходу, зчеплення й рівновагу об’ємного робопса на різних поверхнях.
Physics / Engineering
Керуйте навантажувачем і перевозьте палети з окремими ящиками, що взаємодіють через контакти й тертя.
Physics / Engineering
Керуйте шістьма осями роботизованої руки, захоплюйте фізичні предмети, сортуйте об’єкти та будуйте вежу. Зворотна кінематика, обмеження суглобів і корисне навантаження.
Physics / Engineering
Керуйте паралельним роботом із шістьма приводами й утримуйте кульку, що вільно котиться, на рухомій платформі.
Деякі модулі входять до кількох Suites. Спільний експеримент має тут одну сторінку.