В разработке
Механизмы, производственные процессы и машины: от астролябии и тросового робота до судна на подводных крыльях и станка с ЧПУ.
106 модулей · Страница 2 / 6 · 54 в плане
Этот Suite ещё в разработке. Здесь показаны реализованные эксперименты, а не выпущенный продукт.
Связь и лицензии
Engineering
Переключайте кривошипно-коромысловый, двухкривошипный и двухкоромысловый механизмы и следите за углом передачи: у мёртвого положения привод работает с трудом, а двухкоромысловый механизм останавливается и идёт назад. Шатун рисует свою кривую на плите.
Engineering
Кривошип через шатун двигает ползун по направляющей. Сравните ход, скорость и нагрузку при ограниченном моменте.
Engineering
Запустите синусный кулисный механизм и кривошипно-ползунный от одного кривошипа: ходы равны, но только кулиса движется по чистому косинусу. Укоротите шатун — разница растёт; нагрузите выходы и сравните момент на кривошипе.
Engineering
Сравните три плавных закона подъёма и увеличивайте скорость, пока ролик не оторвётся от кулачка; затем делайте пружину жёстче, пока контакт не вернётся. Контакт может только толкать, поэтому отрыв рассчитывается, а не рисуется.
Engineering
Паз, опоясывающий барабан, выдвигает каретку, удерживает её, возвращает назад и снова удерживает. Сократите фазу удаления и посмотрите, как паз становится круче, а момент на барабане растёт; увеличьте трение ролика и убедитесь, что при возврате нагрузка проворачивает барабан назад лишь до тех пор, пока паз крутой.
Engineering
Кривошип вращается равномерно, но ползун режет медленно, а возвращается быстро. Измените радиус кривошипа и следите за отношением времён ходов; задайте силу резания и посмотрите, как момент мотора растёт на медленном ходе, пока колесо по инерции проносит ползун через быстрый возврат.
Engineering
Ведите обводной штифт по фигуре и смотрите, как перо рисует её в два или три раза крупнее. Сравните силы: рука давит с силой, в k раз большей, чем трение пера. Отключите руку и толкайте штифт постоянной силой: пока сила меньше k-кратного трения, ничего не движется.
Engineering
Раскачайте левый рычаг и следите за пером в середине шатуна: в пределах ±15° оно отходит от прямой, проведённой по линейке, лишь на доли миллиметра, а дальше загибается в сторону. Сдвиньте опору или измените звенья и сравните траекторию; надавите поперёк прямой и убедитесь, что мотор чувствует нажим только вдали от середины.
Engineering
Покачайте кривошип и посмотрите, как перо в дальней вершине ромба идёт точно по начерченной прямой. Толкните перо поперёк прямой: кривошип ничего не чувствует. Затем сдвиньте ось кривошипа на сантиметр и посмотрите, как прямая превращается в большую окружность.
Engineering
Надавите на колено силой в несколько сотен ньютонов и посмотрите, как растёт усилие пресса по мере того, как выпрямляются звенья. На стали колено останавливается, не дойдя до мёртвой точки; нажмите сильнее или прессуйте дерево, и колено пройдёт мёртвую точку и запрётся — выключите привод, а пресс по-прежнему держит.
Engineering
Поднимите платформу при одной, двух или трёх секциях и следите за тяговым усилием винта: оно наибольшее в самом низу и уменьшается по мере подъёма рычагов. Передвиньте груз по платформе: тяговое усилие остаётся прежним, лишь шарнир и ролик под платформой иначе делят между собой нагрузку.
Engineering
Включите муфту резко и плавно, затем с удвоенным моментом инерции маховика: при моторе, который держит скорость, тепло проскальзывания равно энергии, которую получает маховик, при любом темпе включения.
Engineering
Раскрутите диск, выключите мотор и тормозите. Сравните трение, остановку и нагрев; с мотором можно изучать длительное трение.
Engineering
Замкнутый четырёхзвенник превращает вращение в движение стопы. Сравните положение звеньев с траекторией.
Engineering
Поворачивайте передние колёса и сравнивайте углы, необходимые для качения вокруг общего центра.
Engineering
Сожмите губки, поднимите груз и найдите условия, при которых он начинает выскальзывать.
Physics / Engineering
Исследуйте походку, сцепление и равновесие объёмной робособаки на разных поверхностях.
Physics / Engineering
Управляйте погрузчиком и перевозите паллеты с отдельными ящиками, взаимодействующими через контакты и трение.
Physics / Engineering
Управляйте шестью осями роборуки, захватывайте физические предметы, сортируйте набор объектов и стройте башню. Обратная кинематика, ограничения суставов и полезная нагрузка на движке 3D-песочницы.
Physics / Engineering
Управляйте параллельным роботом с шестью приводами и удерживайте свободно катящийся шарик на подвижной платформе.
Некоторые модули входят в несколько Suites. Здесь у общего эксперимента одна страница.