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Contatti e licenze

In sviluppo

Makarov Engineering Suite

Meccanismi, processi produttivi e macchine: dall’astrolabio e dal robot a cavi all’aliscafo e alla fresatrice CNC.

106 moduli · Pagina 2 / 6 · 54 previsti

Questa Suite è ancora in sviluppo. Sono mostrati esperimenti implementati, non un prodotto pubblicato.

Contatti e licenze
21Quadrilatero articolato — Immagine reale dell’applicazione

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Quadrilatero articolato

Passa da manovella-bilanciere a doppia manovella e a triplo bilanciere e osserva l’angolo di trasmissione: vicino a un punto morto il motore fatica, e il triplo bilanciere si blocca e torna indietro. La biella traccia la sua curva sulla piastra.

22Biella-manovella sotto carico — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Biella-manovella sotto carico

La manovella muove un pistone guidato tramite la biella. Confronta corsa, velocità e carico con coppia limitata.

23Giogo scozzese — Immagine reale dell’applicazione

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Giogo scozzese

Fai girare un giogo scozzese e un manovellismo di spinta con la stessa manovella: corse uguali, ma solo il giogo si muove come un coseno puro. Accorcia la biella e guarda crescere la differenza; carica le uscite e confronta la coppia sulla manovella.

24Camma e punteria a molla — Immagine reale dell’applicazione

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Camma e punteria a molla

Confronta tre leggi di alzata regolari e aumenta la velocità finché la rotella si stacca dalla camma; poi irrigidisci la molla finché il contatto ritorna. Il contatto può solo spingere, quindi il distacco è calcolato, non disegnato.

25Camma cilindrica — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Camma cilindrica

La scanalatura attorno al tamburo fa avanzare il carrello, lo tiene fermo, lo riporta indietro e lo tiene di nuovo fermo. Accorcia la salita e guarda la scanalatura inclinarsi di più e la coppia sul tamburo salire; aumenta l’attrito della rotella e vedrai che nel ritorno il carico fa girare all’indietro il tamburo solo finché la scanalatura è ripida.

26Meccanismo a ritorno rapido — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Meccanismo a ritorno rapido

La manovella gira in modo uniforme, eppure lo slittone taglia lentamente e torna indietro veloce. Cambia il raggio di manovella e osserva il rapporto tra le durate delle corse; applica una forza di taglio e guarda la coppia del motore salire nella corsa lenta, mentre la ruota, per inerzia, trascina lo slittone lungo il ritorno rapido.

27Pantografo — Immagine reale dell’applicazione

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Pantografo

Guida lo stilo lungo il contorno di una figura e guarda la penna disegnarla due o tre volte più grande. Confronta le forze: la mano spinge con una forza k volte maggiore dell’attrito della penna. Disattiva la mano e spingi lo stilo con una forza costante: sotto k volte l’attrito non si muove nulla.

28Meccanismo rettilineo di Watt — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Meccanismo rettilineo di Watt

Fai oscillare la leva sinistra e osserva la penna al centro della biella: entro ±15° resta a una frazione di millimetro dalla retta tracciata col righello, poi se ne allontana curvando. Sposta un supporto o cambia le aste e confronta la traiettoria; spingi di traverso alla retta e vedrai che il motore sente la spinta solo lontano dal centro.

29Inversore di Peaucellier — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Inversore di Peaucellier

Fai oscillare la manovella e guarda la penna sul vertice esterno del rombo scorrere esattamente lungo la retta tracciata. Spingi la penna di traverso rispetto alla retta: la manovella non sente nulla. Poi sposta di un centimetro il perno della manovella e guarda la retta trasformarsi in un grande cerchio.

30Pressa a ginocchiera — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Pressa a ginocchiera

Spingi il ginocchio con qualche centinaio di newton e guarda crescere la forza della pressa mentre le bielle si raddrizzano. Sull’acciaio il ginocchio si ferma poco prima del punto morto; spingi più forte, o pressa del legno, e il ginocchio supera il punto morto e si blocca – spegni l’attuatore e la pressa tiene ancora.

31Sollevatore a forbice — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Sollevatore a forbice

Solleva la piattaforma con una, due o tre forbici e osserva il tiro della vite: è massimo nella posizione più bassa e cala man mano che i bracci si alzano. Sposta il carico lungo la piattaforma: il tiro resta lo stesso, cambia solo il modo in cui il perno e il rullo sotto la piattaforma si ripartiscono il carico.

32Frizione a disco — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Frizione a disco

Innesta la frizione di colpo e con dolcezza, poi con il doppio dell’inerzia del volano: contro un motore che mantiene la velocità, il calore di slittamento è uguale all’energia acquistata dal volano, qualunque sia la rampa.

33Freno a disco e calore — Immagine reale dell’applicazione

Engineering

Freno a disco e calore

Avvia il disco, spegni il motore e frena. Confronta attrito, arresto e riscaldamento.

39Laboratorio del braccio robotico — Immagine reale dell’applicazione

Physics / Engineering

Laboratorio del braccio robotico

Controlla un braccio robotico a sei assi, afferra e ordina oggetti fisici o costruisci una torre. Esplora cinematica inversa, limiti dei giunti e carico utile.

Alcuni moduli appartengono a più Suites. Ogni esperimento condiviso ha qui una sola descrizione.