Passa da manovella-bilanciere a doppia manovella e a triplo bilanciere e osserva l’angolo di trasmissione: vicino a un punto morto il motore fatica, e il triplo bilanciere si blocca e torna indietro. La biella traccia la sua curva sulla piastra.
Fai girare un giogo scozzese e un manovellismo di spinta con la stessa manovella: corse uguali, ma solo il giogo si muove come un coseno puro. Accorcia la biella e guarda crescere la differenza; carica le uscite e confronta la coppia sulla manovella.
Confronta tre leggi di alzata regolari e aumenta la velocità finché la rotella si stacca dalla camma; poi irrigidisci la molla finché il contatto ritorna. Il contatto può solo spingere, quindi il distacco è calcolato, non disegnato.
La scanalatura attorno al tamburo fa avanzare il carrello, lo tiene fermo, lo riporta indietro e lo tiene di nuovo fermo. Accorcia la salita e guarda la scanalatura inclinarsi di più e la coppia sul tamburo salire; aumenta l’attrito della rotella e vedrai che nel ritorno il carico fa girare all’indietro il tamburo solo finché la scanalatura è ripida.
La manovella gira in modo uniforme, eppure lo slittone taglia lentamente e torna indietro veloce. Cambia il raggio di manovella e osserva il rapporto tra le durate delle corse; applica una forza di taglio e guarda la coppia del motore salire nella corsa lenta, mentre la ruota, per inerzia, trascina lo slittone lungo il ritorno rapido.
Guida lo stilo lungo il contorno di una figura e guarda la penna disegnarla due o tre volte più grande. Confronta le forze: la mano spinge con una forza k volte maggiore dell’attrito della penna. Disattiva la mano e spingi lo stilo con una forza costante: sotto k volte l’attrito non si muove nulla.
Fai oscillare la leva sinistra e osserva la penna al centro della biella: entro ±15° resta a una frazione di millimetro dalla retta tracciata col righello, poi se ne allontana curvando. Sposta un supporto o cambia le aste e confronta la traiettoria; spingi di traverso alla retta e vedrai che il motore sente la spinta solo lontano dal centro.
Fai oscillare la manovella e guarda la penna sul vertice esterno del rombo scorrere esattamente lungo la retta tracciata. Spingi la penna di traverso rispetto alla retta: la manovella non sente nulla. Poi sposta di un centimetro il perno della manovella e guarda la retta trasformarsi in un grande cerchio.
Spingi il ginocchio con qualche centinaio di newton e guarda crescere la forza della pressa mentre le bielle si raddrizzano. Sull’acciaio il ginocchio si ferma poco prima del punto morto; spingi più forte, o pressa del legno, e il ginocchio supera il punto morto e si blocca – spegni l’attuatore e la pressa tiene ancora.
Solleva la piattaforma con una, due o tre forbici e osserva il tiro della vite: è massimo nella posizione più bassa e cala man mano che i bracci si alzano. Sposta il carico lungo la piattaforma: il tiro resta lo stesso, cambia solo il modo in cui il perno e il rullo sotto la piattaforma si ripartiscono il carico.
Innesta la frizione di colpo e con dolcezza, poi con il doppio dell’inerzia del volano: contro un motore che mantiene la velocità, il calore di slittamento è uguale all’energia acquistata dal volano, qualunque sia la rampa.
Controlla un braccio robotico a sei assi, afferra e ordina oggetti fisici o costruisci una torre. Esplora cinematica inversa, limiti dei giunti e carico utile.