Cambie entre manivela-balancín, doble manivela y triple balancín y observe el ángulo de transmisión: cerca de un punto muerto el accionamiento se esfuerza, y el triple balancín se detiene y vuelve atrás. La biela traza su curva sobre la placa.
Mueva un yugo escocés y un mecanismo biela-manivela con la misma manivela: carreras iguales, pero solo el yugo se mueve como un coseno puro. Acorte la biela y verá crecer la diferencia; cargue las salidas y compare el par en la manivela.
Compare tres leyes de elevación suaves y suba la velocidad hasta que el rodillo se separe de la leva; después endurezca el muelle hasta que vuelva el contacto. El contacto solo puede empujar, así que la separación se calcula, no se dibuja.
La ranura que rodea el tambor lleva el carro hacia fuera, lo mantiene quieto, lo trae de vuelta y lo vuelve a mantener quieto. Acorte la subida y verá cómo la ranura se inclina más y crece el par en el tambor; aumente el rozamiento del rodillo y verá que en el retorno la carga solo hace girar el tambor hacia atrás mientras la ranura está empinada.
La manivela gira de manera uniforme, pero el carnero corta despacio y vuelve deprisa. Cambie el radio de la manivela y observe la relación de tiempos de las carreras; aplique una fuerza de corte y vea cómo sube el par del motor en la carrera lenta mientras la rueda, con su inercia, lleva el carnero a lo largo del retorno rápido.
Guíe el punzón alrededor de una figura y observe cómo la pluma la dibuja dos o tres veces más grande. Compare las fuerzas: la mano empuja con una fuerza k veces mayor que el rozamiento de la pluma. Desactive la mano y empuje el punzón con una fuerza constante: por debajo de k veces el rozamiento, nada se mueve.
Haga oscilar la palanca izquierda y observe el lápiz situado en el centro de la biela: dentro de ±15° se mantiene a una fracción de milímetro de la recta trazada con regla y luego se aparta describiendo una curva. Desplace un apoyo o cambie las barras y compare la trayectoria; empuje transversalmente a la recta y compruebe que el motor solo nota el empuje lejos del centro.
Haga oscilar la manivela y observe cómo el lápiz del vértice exterior del rombo recorre exactamente la recta trazada. Empuje el lápiz transversalmente a la recta: la manivela no nota nada. Después desplace un centímetro el pivote de la manivela y vea cómo la recta se convierte en una gran circunferencia.
Empuje la rodilla con unos cientos de newtons y observe cómo crece la fuerza de la prensa a medida que las bielas se enderezan. Con acero, la rodilla se detiene poco antes del punto muerto; empuje más fuerte, o prense madera, y la rodilla rebasa el punto muerto y se bloquea: apague el actuador y la prensa sigue apretando.
Eleve la plataforma con una, dos o tres tijeras y observe la tracción del husillo: es máxima abajo del todo y disminuye a medida que los brazos se levantan. Desplace la carga a lo largo de la plataforma: la tracción no cambia; solo el pasador y el rodillo bajo la plataforma se reparten la carga de otro modo.
Embrague de golpe y con suavidad, y después con el doble de inercia en el volante: frente a un motor que mantiene su velocidad, el calor de deslizamiento es igual a la energía que gana el volante, sea cual sea la rampa.
Controla un brazo robótico de seis ejes, agarra y clasifica objetos físicos o construye una torre. Explora cinemática inversa, límites articulares y carga útil.