Engineering
Biela-manivela con carga
La manivela mueve un pistón guiado mediante una biela. Compare carrera, velocidad y carga con par limitado.

El modelo y sus límites
Cuerpos rígidos, pivotes y guía en un solver 3D. Sin combustión, flexión ni fricción de cojinetes. La carga frena el pistón.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones x = r cos θ + √(l² − r² sin²θ); τmotor is bounded


