Engineering
Biella-manovella sotto carico
La manovella muove un pistone guidato tramite la biella. Confronta corsa, velocità e carico con coppia limitata.

Il modello e i suoi limiti
Corpi rigidi, cerniere e guida in un solutore 3D. Senza combustione, flessione o attrito dei cuscinetti. Il carico frena il cursore.
Equazioni del modulo
Equazioni x = r cos θ + √(l² − r² sin²θ); τmotor is bounded


