Engineering
Кривошип під навантаженням
Кривошип через шатун рухає повзун. Порівняйте хід, швидкість і навантаження за обмеженого моменту.

Модель та її обмеження
Тверді тіла, шарніри й напрямна в одному 3D-розв’язувачі. Без згоряння, вигину й тертя підшипників. Навантаження гальмує повзун.
Рівняння модуля
Рівняння x = r cos θ + √(l² − r² sin²θ); τmotor is bounded


