Engineering
Кривошип под нагрузкой
Кривошип через шатун двигает ползун по направляющей. Сравните ход, скорость и нагрузку при ограниченном моменте.

Модель и её ограничения
Твёрдые тела, шарниры и направляющая в одном 3D-решателе. Без сгорания, изгиба и трения подшипников. Нагрузка противодействует ползуну.
Уравнения модуля
Уравнения x = r cos θ + √(l² − r² sin²θ); τmotor is bounded


