Engineering
Enlace de marcha: la geometría de un paso
Una pierna cerrada de cuatro barras convierte la rotación en una trayectoria curva del pie.Compare el enlace con su trayectoria medida.
Qué probar
Cambie el radio de la biela y la extensión de la pierna. Siga las articulaciones y el pie de retorno.
El modelo y sus límites
Geometría rígida de cuatro barras con una biela prescrita. La curva cian es un ciclo completo del pie. El contacto, el equilibrio y la locomoción hacia adelante no se simulan.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones |B - A| = L |B - O| = R
