En développement
Mécanismes, procédés de fabrication et machines : de l’astrolabe et du robot à câbles à l’hydroptère et à la fraiseuse à commande numérique.
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Cette Suite est encore en développement. Il s’agit d’expériences implémentées, pas d’un produit publié.
Contact et licences
Engineering
Passez de la manivelle-balancier à la double manivelle et au triple balancier et observez l’angle de transmission : près d’un point mort l’entraînement peine, et le triple balancier cale puis repart en arrière. La bielle trace sa courbe sur la plaque.
Engineering
La manivelle entraîne un piston guidé par une bielle. Comparez course, vitesse et charge à couple limité.
Engineering
Faites tourner un joug écossais et un système bielle-manivelle avec la même manivelle : courses égales, mais seul le joug se déplace en cosinus pur. Raccourcissez la bielle et voyez l’écart grandir ; chargez les sorties et comparez le couple sur la manivelle.
Engineering
Comparez trois lois de levée régulières et augmentez la vitesse jusqu’à ce que le galet quitte la came ; raidissez ensuite le ressort jusqu’au retour du contact. Le contact ne peut que pousser : le décollement est calculé, pas dessiné.
Engineering
La rainure qui fait le tour du tambour fait avancer le chariot, le maintient, le ramène et le maintient de nouveau. Raccourcissez la montée et regardez la rainure s’incliner davantage et le couple sur le tambour grimper ; augmentez le frottement du galet et voyez que, pendant le retour, la charge entraîne le tambour à rebours seulement tant que la rainure reste raide.
Engineering
La manivelle tourne régulièrement, et pourtant le coulisseau coupe lentement et revient vite. Changez le rayon de manivelle et observez le rapport des durées de course ; appliquez un effort de coupe et voyez le couple moteur monter pendant la course lente, tandis que la roue, sur sa lancée, entraîne le coulisseau dans le retour rapide.
Engineering
Guidez le stylet autour d’une figure et regardez la plume la dessiner deux ou trois fois plus grande. Comparez les efforts : la main pousse avec un effort k fois plus grand que le frottement de la plume. Désactivez la main et poussez le stylet avec un effort constant : en dessous de k fois le frottement, rien ne bouge.
Engineering
Faites osciller le levier gauche et observez le crayon placé au milieu de la bielle : dans une plage de ±15°, il reste à une fraction de millimètre de la droite tracée à la règle, puis s’incurve et s’en écarte. Déplacez un appui ou modifiez les barres et comparez la trajectoire ; poussez en travers de la droite et constatez que le moteur ne ressent la poussée que loin du centre.
Engineering
Faites osciller la manivelle et regardez le crayon placé au sommet extérieur du losange suivre exactement la droite tracée. Poussez le crayon en travers de la droite : la manivelle ne sent rien. Déplacez ensuite le pivot de la manivelle d’un centimètre et voyez la droite devenir un grand cercle.
Engineering
Poussez le genou avec quelques centaines de newtons et regardez l’effort de la presse croître à mesure que les biellettes se redressent. Sur l’acier, le genou s’arrête juste avant le point mort ; poussez plus fort, ou pressez du bois, et il franchit le point mort et se verrouille – coupez l’actionneur, la presse tient toujours.
Engineering
Levez le plateau avec un, deux ou trois étages de ciseaux et observez l’effort de traction de la vis : il est maximal tout en bas et diminue à mesure que les bras se redressent. Déplacez la charge sur le plateau : la traction reste la même, seuls le pivot et le galet sous le plateau se partagent la charge autrement.
Engineering
Embrayez brutalement puis en douceur, puis avec une inertie de volant doublée : face à un moteur qui tient sa vitesse, la chaleur de glissement égale l’énergie gagnée par le volant, quelle que soit la rampe.
Engineering
Lancez le disque, coupez le moteur et freinez. Comparez frottement, arrêt et échauffement.
Engineering
Une jambe fermée à quatre barres transforme la rotation en une trajectoire incurvée du pied. Comparez le lien avec sa trajectoire mesurée.
Engineering
Tournez les roues avant et comparez les angles intérieurs et extérieurs requis pour rouler autour d'un centre commun.
Engineering
Fermez les mâchoires, soulevez une charge utile et découvrez quand la force normale limitée et le frottement la laissent glisser.
Physics / Engineering
Explorez les allures, le terrain, l’adhérence et l’équilibre d’un robot quadrupède 3D.
Physics / Engineering
Conduisez un chariot élévateur et transportez des palettes de caisses libres par contact et frottement.
Physics / Engineering
Pilotez un bras robotisé à six axes, saisissez et triez des objets physiques ou construisez une tour. Explorez la cinématique inverse, les limites articulaires et la charge utile.
Physics / Engineering
Pilotez un robot parallèle à six vérins et équilibrez une bille roulant librement.
Certains modules appartiennent à plusieurs Suites. Chaque expérience partagée a ici une seule description.