Engineering
Cuadrilátero articulado
Cambie entre manivela-balancín, doble manivela y triple balancín y observe el ángulo de transmisión: cerca de un punto muerto el accionamiento se esfuerza, y el triple balancín se detiene y vuelve atrás. La biela traza su curva sobre la placa.
Qué ocurre
Cuatro barras unidas por cuatro pasadores: un bastidor fijo d, una manivela a movida por un motor, una biela acopladora b y una barra de salida c sujeta por un muelle y un amortiguador. El criterio de Grashof dice qué pueden hacer: si la barra más corta y la más larga juntas no superan a las otras dos, s + l ≤ p + q, la más corta puede dar vueltas completas. Manivela-balancín: la manivela gira y la salida oscila. Doble manivela: el bastidor es la barra más corta, así que ambas manivelas giran, la de salida de forma irregular. Triple balancín: ninguna barra da la vuelta completa; en una posición de alineación el accionamiento se detiene y el motor vuelve atrás. El ángulo de transmisión μ entre la acopladora y la salida indica lo bien que empuja la acopladora: cerca de 0° o 180° la mayor parte de la fuerza solo carga los pasadores y el par del motor alcanza su máximo. Un punto de la acopladora traza su curva sobre la placa.
Modelo: barras rígidas y articulaciones de giro ideales en un plano; el motor mantiene su velocidad hasta su par máximo y se invierte al detenerse; un muelle lineal y un amortiguador viscoso en el pivote de salida. Sin rozamiento ni holgura en las articulaciones.
Qué probar
Cambie el tipo de mecanismo y cargue la salida; observe el ángulo de transmisión y el par del motor cerca de los puntos muertos.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones s + l ≤ p + q cos μ = (b² + c² − a² − d² + 2ad cos θ) / (2bc)
