Engineering
Czworobok przegubowy
Przełączaj między mechanizmem korbowo-wahaczowym, dwukorbowym i dwuwahaczowym i obserwuj kąt przenoszenia: blisko martwego położenia napęd z trudem pracuje, a mechanizm dwuwahaczowy staje i zawraca. Łącznik kreśli swoją krzywą na płycie.
Co się dzieje
Cztery człony połączone czterema przegubami: nieruchoma podstawa d, korba a napędzana silnikiem, łącznik b i człon wyjściowy c, trzymany przez sprężynę i tłumik. Warunek Grashofa mówi, co jest możliwe: jeśli najkrótszy i najdłuższy człon razem nie są dłuższe od dwóch pozostałych, s + l ≤ p + q, najkrótszy człon może wykonywać pełne obroty. Korbowo-wahaczowy: korba się obraca, wyjście się waha. Dwukorbowy: podstawa jest najkrótszym członem, obie korby się obracają, wyjściowa nierównomiernie. Dwuwahaczowy bez warunku Grashofa: żaden człon nie robi pełnego obrotu; w położeniu wyprostowanym napęd staje, a silnik zawraca. Kąt przenoszenia μ między łącznikiem a wyjściem pokazuje, jak dobrze łącznik pcha: blisko 0° lub 180° większość siły tylko obciąża przeguby, a moment silnika osiąga szczyt. Punkt łącznika kreśli swoją krzywą na płycie.
Model: sztywne człony i idealne przeguby obrotowe w jednej płaszczyźnie; silnik utrzymuje prędkość do granicy momentu i zawraca, gdy stanie; liniowa sprężyna i tłumik wiskotyczny na przegubie wyjściowym. Bez tarcia i luzu w przegubach.
Co wypróbować
Zmieniaj typ mechanizmu i obciążaj wyjście; obserwuj kąt przenoszenia i moment silnika blisko martwych położeń.
Równania modułu
Równania s + l ≤ p + q cos μ = (b² + c² − a² − d² + 2ad cos θ) / (2bc)
