Physics / Engineering
Robot cuadrúpedo en distintos terrenos
Explore marcha, terreno, agarre y equilibrio con un robot cuadrúpedo 3D.
Qué ocurre
Pruebe escalones y un empujón lateral. W/S fija avance/retroceso, A/D el giro; Espacio detiene las órdenes. El cuerpo responde a fuerzas y fricción en los pies. Las patas no tienen inercia propia y las suelas soportan momentos limitados: es un modelo didáctico reducido.
Ecuaciones del módulo
Ecuaciones m a = ΣFfoot + m g Fnormal ≥ 0; |Ftangent| ≤ μ Fnormal Radio de la huella de |Msole| ≤ × Fnormal
